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AI机器人可模仿人类表情 能够表达六种情绪

2021-06-02 10:14:18    来源        作者  作者:raymon725

通过五年时间的潜心研发,来自哥伦比亚工程学院创意机器实验室的研究人员在近日展示了一款拥有柔性的面部肌肉、能够观察并模仿附近人类表情的EVA自主机器人。其实早在4月份,研究人员就已经在Hardware-X上分享了开源的机器人蓝图,并将在月底的ICRA会议上发表研究论文。

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虽然听起来很是简单,但对于机器人专家来说,打造令人信服的机器人面孔,反而是一项艰巨的挑战。几十年来,研究人员已经习惯了用金属或硬塑料来制造机器人的身体部位,更别提肌肉表情丰富的面部了。

其中最困难的,莫过于设计出一套大小与人类头骨相当的紧凑型机械系统,同时仍具有足够的功能来产生各种面部表情。

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最终在线缆和马达的带动下,人造“肌肉”使得EVA能够通过调用特定的42个点位来表达愤怒、厌恶、恐惧、喜悦、悲伤和惊讶这六种基本情绪,以及一系列更细微的情绪。

为克服这一挑战,研究团队特别依赖于3D打印技术来制造各种形状复杂的零件,并使之能够在机器人头骨中高效地整合到一起。然后通过数周的调教,让EVA的蓝脸能够对实验室的小伙伴们给出相应的表情回应。

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当然,当前EVA仍停留在实验性的阶段,距离与人类开展情绪交流的复杂沟通活动相去甚远。

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